目标：

在PC上（Windows、MacOS或Linux）上搭建交叉编译环境，选择自己喜欢的方式将编译结果放到树莓派上运行，运 行hello world和浮点测试程序。建议：选择不同的OS，选择不同的与RPi连接的方式：Samba、tftp、sftp、NFS、 xmodem... 

Step1：

我使用定系统是ubuntu12.04.先下载一个arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz。它能在linux下编译arm的gcc。我的下载地址是http://ishare.iask.sina.com.cn/download/explain.php?fileid=13836544

Step2：

arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz下载完成后用命令：

tar xzvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz 

解压。

解压后定文件夹为opt

把opt文件家里的FriendlyARM目录拷贝到/opt目录下。当然要用sudo。命令如下

sudo mv opt/FriendlyARM/ /opt/

Step3：

拷贝好后arm-linux-gcc就可以运行了，不过要输入绝对路径来运行。为了方便，修改～/.bashrc文件

vim /home/djy/.bashrc

在末尾加上export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin 指明路径。这样就能直接在终端中用arm-linux-gcc了。

Step4：

编译器已经装好，写一个hellow word吧。同时检验下浮点运算。

用命令arm-linux-gcc hello_arm_world.c -o hello_arm_world编译

在linux下先运行下看

无法打开。

Step5：

开启树莓派，把它联到路由器，ip为192.168.1.5；

用命令scp hello_arm_world pi@192.168.1.5:~把生成的 hello_arm_world拷贝到树莓派目录。

ssh登录到树莓派，ls看到文件已经拷贝过来了

运行：

能够成功运行。

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